所在企业名称：兰剑智能科技股份有限公司

兰剑智能自主研发的汽车总装智能储配系统，是采用计算机、自动控制、网络、信息、通讯、激光、红外等现代技术集成并相互渗透、有机结合形成的智能物流存取系统。该系统具有土地利用率高、出入库效率高，库存管理智能化，库存信息共享网络化、节能、用人少、劳动成本低等特点，具有良好的技术、经济效益和社会效益。

兰剑智能为一汽物流（天津）打造的汽车总装智能储配系统，是全国较早的汽车零部件直供主机厂线边的AS/RS和多穿系统的解决方案应用案例。该项目实现了穿梭机器人与仓储机器人技术集成应用于汽车生产物流零部件领域，自主设计研发了行业内专用高积载效率的母料箱模型，实了现密集式存储拆零拣选模式在汽车物流行业的创新应用。该项目较早实现了真正意义上的汽车零部件出入库自动化、仓储立体化、搬运无人化、仓储控制管理智能化、库存信息共享网络化等。具体方案如下：

一、AS/RS系统

该项目中采用AS/RS系统作为自动存储区，实现托盘货物的自动出入库存储作业，且货架区域按照货物高度的不同进行了柔性化设计。其出入库区主要包括整版货物的补入站台、整板货物自动流出站台以及母托盘的自动流转，实现连接叉车与AS/RS系统的作用，实现叉车补入的整板货物自动输送给AS/RS系统进行存储，以及AS/RS系统中整板托盘可以自动给到AS/RS系统出库站台，由叉车实现货物出库作业。

该项目中采用AS/RS系统进行存储，提高了物流自动化，实现货物快速出入库，同时减少了人员使用，降低了人工成本，并且充分利用了空间高度，空间利用率较普通仓库提高50%以上。

AS/RS立体库应用场景照片：

二、蜂巢式多穿储分一体系统

蜂巢式多穿储分一体系统配备有第二代双伸位高速智能巷道穿梭车、第二代高速智能单工位提升机、单工位动力交换站台等核心设备，采用基于竞争机制的多线程分布式消息交互机制，实现实时扫描和交互，提升动作效率。动力交接站台信息实时并发处理信息交互时间由传统无站台交互时间2s降至现在0.5s，单次出/入库效率比较没有出库站台的多穿系统效率提升5%。系统满足出入库、分拣的效率需求，质量符合行业、国家或国外相关设备技术标准。

汽车总装智能储配系统，是兰剑智能自主研发的一款大型集成化成套装备，公司拥有清晰的自主知识产权，并围绕产品关键技术进行专利布局，项目已授权发明专利17项，实用新型专利7项，外观设计专利2项。

该项目解决方案中的技术创新如下：

1、可变尺寸智能穿梭车，采用三级伸缩式滑轨货叉传动技术，实现三级货叉联动取放货，精确控制精度±1mm。采用超长悬臂货叉技术，伸叉长度达1460mm，实现多种料箱和多级深位的高度兼容性，大大降低了入库倒箱作业。

2、蜂巢式多穿储分一体系统，将传统料箱隔板货架式平面存储改为立体存储模式，将存储密度大大提高，同时采用随机均衡迭代优化算法、快速物体识别算法、基于竞争机制的大规模冲突处理算法等创新性物流优化调度算法，大大提高了蜂巢式多穿系统的出入库效率。

3、高速智能双工位往复式提升机，采用框架式超轻结构设计，通过配重块形式保证加速时平衡性，采用伺服电机驱动+同步带Ω传动的动力设计，加速度可达4m/s2，较国内外同类设备效率更高，定位更精准。

蜂巢式多穿储分一体系统应用场景照片：

汽车总装智能储配系统，是兰剑智能自主研发的一款大型集成化成套装备，公司拥有清晰的自主知识产权。兰剑智能将多年专业沉淀的布局系统经验与汽车公司总装厂物流具体实践相结合。以一汽大众-汽车总装智能储配系统为例，该项目在汽车物流领域创新性的应用多层穿梭车技术，首次实现KLT零件在提高空间利用率的基础上“货到人”的拆零拣选模式，实现了汽车物流在探寻自动化道路关键的一步。本次自动化立体库的应用在汽车物流领域属于首创，意义重大，实现了自动化存储和立体化货到人拣选。

该智能储配系统首次应用效果优良，可以为将来汽车企业建立新工厂,关于总装厂物流提供整体解决方案。

众所周知，在所有制造业物流技术中，尤以汽车制造业的物流技术最为复杂，而在汽车制造的四大工艺中又以总装车间的物流技术和物流水平最具代表性。以一汽物流（天津）自动化立体库项目为例，原有工厂总装厂存在库区库存剩余过多、物流库区布局先天不足、库区配送混乱、人员利用率低和物流设备使用率不高等问题。

针对以上问题,兰剑智能依据先进的生产物流库区布局要求,以及结合生产现状、新工厂物流需求和库区布局的方案,分别从物流直序列配送模式布局、One-Kit供货方式结构布局、资材物流库区布局、物流人员合理分配这四个大方面进行了系统的优化分析，再结合新工厂建设的实施效果,提出总装厂生产物料布局的优化方案，为其打造了汽车总装智能储配系统。

该项目中采用AS/RS系统进行存储，提高了物流自动化，实现货物快速出入库，同时减少了人员使用，降低了人工成本，并且充分利用了空间高度，空间利用率较普通仓库提高50%以上。蜂巢多穿储分一体系统与自动化高架立体库共用仓储高度，更好发挥多穿系统的优势，存储密度较传统模式提高50%以上。