在目前的车用激光雷达供应商中，几家欧美企业广为人知。他们都在忙着把激光雷达装上汽车，并且越做越小与做越便宜。除此之外，有一家日本企业——先锋(Pioneer)也借助今年年初的上海CES亮相了正在研发的激光雷达，采用的技术路线来自多年的影碟机技术积累，并且先锋正在通过激光雷达和地图产品，切入日益火热的自动驾驶领域。

从影碟机到激光雷达

目前先锋正在研究的激光雷达为单线激光雷达，可以分辨出100m前方的最小100mm大小的物体。水平视角为240°，垂直视角为20°，可以内置到车辆四角车灯内。几项参数可能会引起困惑——一款1线产品怎么做到水平和垂直的范围覆盖?先锋的工程师告诉我们的答案恰巧也是这款激光雷达的核心技术——MEMS（Micro Electro Mechanical Systems，微机电）技术。

先锋的激光雷达只有一个激光二极管发射器，单束激光打到上下左右震颤的MEMS镜面后经过透镜发出，就可以对外形成一个螺旋状扫描。 据先锋工程师介绍，这款单线激光雷达可达到市面上16线激光雷达的探测效果。从外部看，整个激光雷达是静止的，但是内部因为有活动部件，所以按照市面上流行的说法，应该属于混合固态激光雷达。MEMS技术的难点在于可控的高频振动。为保证实时检测，1s要震动数十万次。以先锋的前方障碍物探测的激光雷达为例，要看到前方100m处10mm大小的物体，那么角分辨率就要达到0.05°。对激光雷达这样要求精准测量的传感器而言，MEMS的控制要求很高。

不过，先锋将MEMS技术用到激光雷达，并不是为了这款产品才从0开始研究。早在先锋的影碟机产品中，就用到了光拾取技术——通过激光将信息写入光盘或从光盘上读出数据。以往产品积累的经验，已经可以将发射的激光通过透镜和其他元件调整，形成一个比较好的束斑。另外影碟机在接收反射光束转换为电信号上，也和激光雷达共通。而先锋此前推出的激光HUD，也用到了类似的技术。

为了更低的成本和更小的体积

这种MEMS方案和常规的机械激光雷达相比，可以把体积做小，把成本降低。MEMS是在毫米尺度上对材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术，会将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元。和传统的机械旋转式的激光雷达相比，先锋激光雷达的技术路线完全不同。因为取消了机械马达旋转部件，使用了体积更小的MEMS镜，所以体积可以做到更小。再加上只要一个激光头，因此可以有效控制成本。关于先锋激光雷达的价格，会和产品的年产量挂钩，当订单达到100万套，先锋便可以把价格控制在100美元以下。工程师表示，目前产品正在加紧研发阶段，预计会在2019年开始量产。